懸掛式真空吸盤助力機械手的結構及特點

結構：

懸掛式助力機械真空吸盤手抓的設計，工業(yè)機器人由操作機 (機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。

特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的搬運任務，在控制箱右側外表面上設置3塊面板式安裝壓力表，同時設有2個減壓閥的調整旋鈕。

優(yōu)點：

提供一種助力機械手，吸盤獨特的設計可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉使得操作方便、準確，遙控設計給操作帶來方便也保證了使用者的安全。

真空吸盤：

1)  橢圓吸盤的性能：

最佳的利用可吸取面，適用于長的凸面工件;

2)  波紋吸盤的特性：

1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對與不平整的表面有良好的適應性;抓取工件時有提升的效果;

3)  扁平吸盤的性能：

定位精度高;小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化;實現(xiàn)高側向力;在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性

4)  特殊吸盤：

像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應用區(qū)域/企業(yè);

懸掛式真空吸盤助力機械手包括:

底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應器、吸盤、遙控器，連接管分為連接桿一和連接桿二，氣缸分為氣缸一和氣缸二，底座的上方設置有支柱，支柱的上方設置有氣缸一，氣缸一與連接桿一的一端相連接，連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，連接桿二上安裝有控制箱，連接桿二的另一端與吸盤固定座相連接，吸盤固定座與氣缸二相連接，遙控感應器安裝在氣缸二上。