使用板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)有哪些

木材是人們使用的最古老的材料之一。早在古文明時期，木材就已成為人們生產(chǎn)、生活必不可少的忠實(shí)伴侶。

在與古代遙遙相望的今天，工業(yè)技術(shù)高度發(fā)達(dá)，新型材料層出不窮，木材這一古老而富有生命力的材料不進(jìn)沒有退出歷史舞臺，相反因其“綠色”“環(huán)保”的特性而變得更加不可或缺，木材一直扮演著幾乎不可替代的角色。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手，其原理在于：

包括安裝在基體頂部的二、三個或四個吊柱，每個吊柱上分別活動安裝有拉索機(jī)構(gòu)，若干個拉索機(jī)構(gòu)上的柔性索分別與轉(zhuǎn)盤座相連，所述轉(zhuǎn)盤座上安裝有隨動控制控制手柄以及可繞轉(zhuǎn)盤座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方安裝有吊具，隨動控制控制手柄控制拉索機(jī)構(gòu)的拉力及柔性索長度，從而實(shí)現(xiàn)吊具的垂直升降和X、Y軸方向水平移動；

采用隨動控制手柄控制多個性索機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放柔性索，達(dá)到吊具在工作區(qū)域內(nèi)隨操作者控制運(yùn)動，達(dá)到隨動助力搬運(yùn)的目的，該裝置使得吊具的移動靈活，運(yùn)作范圍大。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1)      減少板材意外損壞的可能性。人工搬運(yùn)板材物料時，有可能會對板材造成劃傷、破損。

2)      減少現(xiàn)場員工合作搬運(yùn)板材時受到意外傷害的可能性，提高員工作業(yè)的安全系數(shù)。

3)      板材搬運(yùn)助力機(jī)械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)。應(yīng)用助力機(jī)械手可改善搬運(yùn)板材操作人員的安全，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

4)      板材搬運(yùn)助力機(jī)械手可完結(jié)重物抓取轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的特點(diǎn)：

1）操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右、三維空間自動幀測運(yùn)行。

2）無重力省力化： 搬運(yùn)最大重量時牽引力小于2公斤。

3）懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時的沖擊性和反彈力。

4）定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機(jī)移動精確定位。

5)可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成重物抓取。

6）節(jié)約能源。