桁架式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特征及其優(yōu)勢(shì)

關(guān)于桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特征及其優(yōu)勢(shì)，相信對(duì)它有過(guò)了解的朋友們心中都有自己的看法，小編在此整理一些內(nèi)容如下。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)報(bào)警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。

桁架機(jī)械手的自動(dòng)上下料過(guò)程主要由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行，機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

桁架式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特征表現(xiàn)為具有多自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。它是自動(dòng)控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。桁架機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應(yīng)用在惡劣封閉的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

桁架式機(jī)械手主要有以下優(yōu)勢(shì)：

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；

4、桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣、封閉的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

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