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東莞全自動紙箱碼垛機包括：進料輸送機；矩陣形成表；行推動器；矩陣形成表上/下驅動器；止動臂；空托盤分配器；托盤塞子；控制面板；必要的傳感器，限位開關和氣動元件

自動卸垛機組的功能是自動的。自動卸垛機組的操作人員傾向于在自動裝載裝載機下準備小批量裝置。如有缺陷，操作人員可以設法處理幾個自動堆垛機組托盤處理單元的軌道擁擠，自動托盤分配器中沒有托盤。

紙箱碼垛機的控制方式：1.調節(jié)器控制；2.雙重控制；3.安全功能

氣動助力紙箱碼垛機，又稱氣動機械手，紙箱碼垛機，助力機械手，是一種新型，省時的動力設備，適用于物料搬運作業(yè)，特別適用于具有精確定位和裝配操作要求的某些應用。

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