助力機(jī)械手的工作原理

　　助力機(jī)械手在各行各業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于節(jié)省企業(yè)人工，提高員工積極性，提高工作效率等，起了很大作用。那么看起來結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的助力機(jī)械手，它的工作原理是什么呢？

　　搬運(yùn)助力機(jī)械手的工作原理如下：搬運(yùn)助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具

和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。

　　　在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。