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自動化設備,機器人集成應用技術和未來的工廠(下)

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發(fā)表時間:2018-11-07 09:40作者:東莞市億思特機械自動化設備有限公司來源:東莞市億思特機械自動化設備有限公司網(wǎng)址:http://yisitemachine.com

機器人自動焊接設備

高度可變的任務

人工智能和傳感器技術的進步將使機器人能夠應對更大程度的任務 - 任務變化。能夠根據(jù)環(huán)境變化調整其行動將為農產(chǎn)品加工等領域的自動化創(chuàng)造機會,因為農產(chǎn)品加工存在顯著的部分變化。在日本,試驗已經(jīng)證明機器人可以將收獲草莓所需的時間減少多達40%,使用立體成像系統(tǒng)來識別水果的位置并評估其成熟度。


這些相同的功能也將推動所有領域的質量改進。機器人將能夠彌補制造過程中潛在的質量問題。這里的示例包括基于它們之間的尺寸差異來改變用于組裝兩個部件的力,或者選擇和組合不同尺寸的部件以實現(xiàn)正確的最終尺寸。


機器人生成的數(shù)據(jù)以及更好地利用它們的高級分析技術也將有助于理解質量的潛在驅動因素。如果在組裝期間高于正常的扭矩要求與現(xiàn)場中的過早產(chǎn)品故障相關聯(lián),例如,制造過程可以適于在生產(chǎn)期間檢測和解決這些問題。


復雜的任務


雖然今天的通用機器人可以將其運動控制在0.10毫米以內,但目前一些機器人配置的可重復精度為0.02毫米。未來幾代人可能會提供更高的精確度。這些功能將使他們能夠參與越來越精細的任務,例如穿線針或組裝高度復雜的電子設備。機器人也變得更好協(xié)調,控制器的可用性可同時驅動數(shù)十個軸,允許多個機器人在同一任務上一起工作。


最后,先進的傳感器技術以及分析這些傳感器數(shù)據(jù)所需的計算機能力將使機器人能夠承擔切割寶石等任務,這些寶石以前需要高技能的手工藝人。相同的技術甚至可能允許今天根本無法完成的活動:例如,當應用涂層的厚度或成分時,應用它們來補償?shù)讓硬牧系钠?,或者“涂抹”表面上的電子電路結構


和人一起工作


公司還可以更自由地決定使用機器人自動執(zhí)行哪些任務以及手動執(zhí)行哪些任務。先進的安全系統(tǒng)意味著機器人可以在他們的同事旁邊占據(jù)新的位置。如果傳感器指示與操作員發(fā)生碰撞的風險,機器人將自動減速或改變其路徑以避免它。該技術允許將機器人用于其他手動裝配線上的單獨任務。拆除安全圍欄和聯(lián)鎖裝置意味著降低成本 - 這對小公司來說是一個福音。將機器人和人員并排放置并在它們之間重新分配任務的能力也有助于提高生產(chǎn)率,因為它允許公司在需求波動時重新平衡生產(chǎn)線。


能夠安全地靠近人員操作的機器人也將為遠離嚴格控制的工廠環(huán)境的應用鋪平道路。互聯(lián)網(wǎng)零售商和物流公司已經(jīng)在其倉庫中采用機器人自動化形式。想象一下,如果車載機器人可以在送貨車間預先分配包裹,那么包裹快遞可以獲得生產(chǎn)力優(yōu)勢。

桁架機械手22.jpg


敏捷生產(chǎn)系統(tǒng)


自動化系統(tǒng)變得越來越靈活和智能,自動調整其行為以最大化輸出或最小化每單位成本。飲料灌裝和包裝生產(chǎn)線中使用的專家系統(tǒng)可以自動調整整條自動化生產(chǎn)線的速度,以適應給定批次的關鍵約束條件。在汽車生產(chǎn)中,專家系統(tǒng)可以自動對生產(chǎn)線速度進行微小調整,以改善各個生產(chǎn)線的整體平衡,并最大限度地提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的有效性。


雖然目前使用的絕大多數(shù)機器人仍然在高速,大批量生產(chǎn)應用中運行,但最先進的系統(tǒng)可以即時進行調整,在產(chǎn)品類型之間無縫切換,無需停止線路更改程序或重新配置工裝。從計算機數(shù)字控制(CNC)切割到3D打印,許多當前和新興的生產(chǎn)技術允許調整組件幾何形狀而無需更換工具,從而可以批量生產(chǎn)一種。例如,一家工業(yè)組件制造商使用來自射頻識別(RFID)標簽的實時通信來調整組件的形狀以適應不同型號的要求。


用自動導引車(AGV)替代固定輸送系統(tǒng)甚至可以讓工廠在不同工作站之間無縫地重新配置產(chǎn)品和部件的流動,從而允許以完全自動化的方式完成具有完全不同工藝步驟的制造序列。這種靈活性帶來了許多好處:縮短交貨時間,加強供需關系,加快新產(chǎn)品推出,簡化高度定制產(chǎn)品的制造。

做出正確的自動化決策

憑借如此多的技術潛力,公司如何決定最佳的自動化戰(zhàn)略?為了自己的利益而自動化可能太容易了,但這種方法的結果幾乎總是項目成本太高,實施時間太長,而且無法實現(xiàn)其業(yè)務目標。

成功的自動化戰(zhàn)略需要在多個層面上做出明智的決 公司必須選擇要自動化的活動,使用什么級別的自動化(從簡單的可編程邏輯控制器到由傳感器和智能自適應算法引導的高度復雜的機器人)以及采用哪些技術。在每個級別,公司應確保其計劃符合以下標準。

自動化戰(zhàn)略必須與業(yè)務和運營戰(zhàn)略保持一致。如上所述,自動化可以實現(xiàn)四個關鍵目標:提高工人安全性,降低成本,提高質量和增加靈活性。如果做得好,自動化可以在所有這些領域實現(xiàn)改進,但利益的平衡可能因不同的技術和方法而有所不同。任何組織的正確平衡將取決于其整體運營戰(zhàn)略和業(yè)務目標。

自動化程序必須首先清楚地闡述問題。

同樣重要的是,這包括自動化是正確解決方案的原因。每個項目都應該能夠確定自動化在何處以及如何提供改進,并展示這些改進如何與公司的整體戰(zhàn)略相關聯(lián)。

自動化必須顯示出明確的投資回報。

公司,特別是大公司,應該注意不要過度規(guī)范,過度復雜化或超支自動化投資。選擇合適的復雜程度以滿足當前和可預見的未來需求需要深入了解組織的流程和制造系統(tǒng)。

助力平衡機械手

平臺化和集成

公司面臨越來越大的壓力,要求最大化其資本投資回報,并減少將新產(chǎn)品從設計轉向全面生產(chǎn)所需的時間。僅適用于單一產(chǎn)品系列的樓宇自動化系統(tǒng)與這兩個目標背道而馳,需要重復,冗長且昂貴的設備設計,采購和調試周期。更好的方法是使用易于修改和調整的生產(chǎn)系統(tǒng),單元,生產(chǎn)線和工廠。

正如平臺化和模塊化策略簡化并降低了管理復雜產(chǎn)品組合的成本一樣,對于尋求在自動化策略中實現(xiàn)最大靈活性和規(guī)模經(jīng)濟的制造商而言,平臺方法將變得越來越重要。

過程平臺,例如配備焊槍,電源和控制電子設備的機器人臂,可以在多種應用中進行標準化,應用和重復使用,從而簡化編程,維護和產(chǎn)品支持。

自動化系統(tǒng)還需要高度集成到組織的其他系統(tǒng)中。這種集成始于工廠車間機器之間的通信,現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡技術使這一點變得更加直接。但它也應擴展到更廣泛的組織。與計算機輔助設計,計算機集成工程和企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)的直接集成將加速新制造配置的設計和部署,并允許靈活的系統(tǒng)近乎實時地響應需求或材料可用性的變化。流程變量和制造業(yè)績的數(shù)據(jù)將以質量保證的方式記錄,并用于指導設計改進和未來產(chǎn)品的生成。

整合也將延伸到工廠的墻壁之外。公司不僅要求與客戶和供應商密切合作并無縫交換信息; 他們還需要與加工設備制造商建立這種關系,他們將越來越多地擁有使自動化系統(tǒng)達到最佳性能所需的大部分專業(yè)知識和知識產(chǎn)權。由于開放式架構和網(wǎng)絡協(xié)議的可用性,允許這種集成所需的技術變得越來越容易獲得,但是為了平衡成本,收益和風險,將需要文化,管理流程和思維模式的變化。

更便宜,更智能,更具適應性的自動化系統(tǒng)已經(jīng)以多種不同的方式改變了制造業(yè)。雖然該技術將變得更加直接,但業(yè)務決策卻不會。為了充分利用這些新系統(tǒng)帶來的機遇,公司需要采取整體和系統(tǒng)的方法,使其自動化戰(zhàn)略與當前和未來的業(yè)務需求保持一致。


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