巖棉板碼垛包裝產(chǎn)線案例

巖棉板碼垛包裝產(chǎn)線案例

巖棉板碼垛包裝產(chǎn)線工作原理
感知與定位：通過傳感器（如光電傳感器、視覺系統(tǒng)等）感知巖棉板的位置和狀態(tài)，將信息反饋給控制系統(tǒng)，以確定抓取的準(zhǔn)確位置。
抓取動(dòng)作：機(jī)械手的末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤）根據(jù)巖棉板的形狀和特性，以適當(dāng)?shù)牧Χ群头绞阶トr棉板。
搬運(yùn)與移動(dòng)：在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手沿著預(yù)設(shè)的軌道或通過多軸運(yùn)動(dòng)，將抓取的巖棉板搬運(yùn)至指定的碼垛位置。
碼垛放置：到達(dá)碼垛位置后，機(jī)械手精確地放下巖棉板，按照預(yù)設(shè)的碼垛模式進(jìn)行堆疊，確保碼垛的整齊和穩(wěn)定。
包裝與輸出：碼垛完成后，包裝機(jī)對巖棉板進(jìn)行包裝，并通過輸送系統(tǒng)輸送至下一環(huán)節(jié)或直接輸出。