箱料碼垛包裝線案例

箱料碼垛包裝線案例

箱料碼垛包裝線的工作原理主要包括以下幾個步驟：
料箱輸送：通過輸送系統(tǒng)，將待包裝的料箱從生產線起點輸送到包裝工位。
包裝處理：在包裝工位，對料箱進行必要的包裝處理，如封口、貼標等。
抓取與移動：機器人碼垛機通過夾具抓取包裝好的料箱，并按照預設的路徑和程序進行移動。
堆疊：在指定位置，機器人碼垛機將料箱精準地堆疊在棧板或托盤上，形成整齊的垛形。堆疊過程中，機器人會根據(jù)預設的碼垛模式（如交錯式、重疊式等）進行層與層之間的擺放。
輸出與轉運：碼垛完成后，滿載的棧板通過棧板輸出裝置送出，由叉車或其他搬運工具將其轉運至倉庫或下一個工序點。