桁架機械手實現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的全自動化

桁架機械手實現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的全自動化

近年來，自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為各大生產(chǎn)廠家熱烈追逐的話題和技術(shù)應(yīng)用。隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，桁架機械手已經(jīng)可以實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

桁架機械手使用的是一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

桁架機械手更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。全自動桁架機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。

中國已經(jīng)逐漸成為世界制造中心，制造業(yè)的發(fā)展和競爭逐年增大，隨著原材料成本的上升，人力成本的增長，用工的緊缺，產(chǎn)品市場單價的降低和對加工效率的提高，企業(yè)的利潤越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。所以桁架機械手的自動化加工和使用已經(jīng)成為未來發(fā)展的主流。