托盤龍門碼垛機器人：自動碼垛/碼垛處理系統(tǒng)

　　億思特的托盤搬運龍門碼垛機器人可自動進行托盤上包裝的定向，移動和堆放，并提供抽吸或KLT抓爪的選項。適用于承重50公

斤，600毫米x 400毫米的箱子以及最大7.3mx 3m x 2m的行程

·       產(chǎn)品概述

　億思特標準化的托盤搬運碼垛機器人是專門為移動和堆疊板條箱而設(shè)計的，紙板和塑料板條都可以最大程度地減少成本和安裝時間。

　它們配備了三個線性致動器（X軸，Y軸和Z軸）和一個可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個可移動重達50kg的夾具。帶有同步帶

驅(qū)動器的線性執(zhí)行器已經(jīng)成功使用了多年，并且使用壽命長，可確?？煽啃??？缮炜s的Z軸最大程度地減少了托盤搬運機器人所需的

垂直空間?？蛇x的C軸使繞垂直軸旋轉(zhuǎn)成為可能，從而允許重新定位單個包裝和盒子-這具有許多優(yōu)點，例如，標準貨盤的整個表面積

可最佳地用于紙箱或不同盒子的盒子尺寸組合加載。

市場：

?工廠自動化
?雜項制造
?包裝機械
?制藥
?食品和飲料

功能/優(yōu)點：

?通過標準化實現(xiàn)更快的自動化
?安裝期間的成本和時間最小化
?X軸（水平）-HLE 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
?Y軸（水平）-HPLA 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
?Z軸（垂直）-HTR 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
?C軸（旋轉(zhuǎn)軸）-HDM 409型，旋轉(zhuǎn)角度360°

應(yīng)用范圍：

?碼垛過程
?揀選，包裝
?夾爪

性能特點：

產(chǎn)品類別

龍門機器人碼垛機

組態(tài)

XX“-YY” -Z

驅(qū)動類型

帶

最大行程（毫米）

7300（X）* 3000（Y）* 2000（Z）

最高速度（米/秒）

2.5（X）* 2.5（Y）* 2.5（Z）

最大有效載荷范圍

10... 50公斤

重復(fù)性

±0.2毫米

附加保護選項

鋼帶蓋（可選-X / Y）