非標(biāo)行業(yè)自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

非標(biāo)行業(yè)自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

對(duì)于許多制造流程而言，非標(biāo)行業(yè)自動(dòng)化是簡(jiǎn)化吞吐量，提高質(zhì)量和可重復(fù)性以及解決勞動(dòng)力挑戰(zhàn)的理想方式。

在尋求自動(dòng)化解決無(wú)聊、沉悶和重復(fù)性任務(wù)和未充分利用的工人時(shí)，許多生產(chǎn)經(jīng)理理所當(dāng)然地認(rèn)為即使是最平凡的任務(wù)也涉及固有的人類技能。處理對(duì)象需要運(yùn)動(dòng)技能和視覺(jué)處理。用自動(dòng)化系統(tǒng)復(fù)制這些可能很復(fù)雜。

大多數(shù)客戶開(kāi)始尋找自動(dòng)化解決方案，他們知道他們想從A到B獲得零件，但往往不知道怎么用非標(biāo)行業(yè)自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)。

大多數(shù)工程項(xiàng)目都是尋求最簡(jiǎn)單的解決方案。在機(jī)器人視覺(jué)中，提出了一個(gè)問(wèn)題：需要的工作范圍、工作半徑有多大。

如果您的零件位于固定槽中，則它們?cè)谒腥齻€(gè)維度上完全不受約束。您的系統(tǒng)需要確定零件在所有六個(gè)軸上的位置和方向。如果您的零件出現(xiàn)在表面（例如桌面或傳送帶）上，則z軸高度是固定的，并且三維相機(jī)可能過(guò)度殺傷。如果您的零件被約束在另一個(gè)軸上，例如在滑槽或窄表面中，則攝像機(jī)只需要沿一個(gè)軸檢測(cè)零件的位置。

對(duì)于一維檢測(cè)，可以使用激光測(cè)距儀或光學(xué)距離傳感器。

2D機(jī)器人視覺(jué)不僅僅是一個(gè)攝像頭。系統(tǒng)還包括照明，接口和軟件，在許多情況下，包括機(jī)器人控制器的插件包。它包括一個(gè)攝像頭和配置軟件。

3D視覺(jué)可包括多個(gè)相機(jī)和激光位移系統(tǒng)。激光位移系統(tǒng)基本上像激光雷達(dá)一樣工作，測(cè)量從掃描表面返回的反射激光。多個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)使用三角測(cè)量算法來(lái)解釋從零件上的多個(gè)視角收集的信息。它使用光點(diǎn)來(lái)解釋圖像中對(duì)象的形狀。

重新設(shè)計(jì)零件和流程以實(shí)現(xiàn)更好的非標(biāo)行業(yè)自動(dòng)化

如果您的工廠使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，那么在沒(méi)有完全研究成本，效益和工作流程變化的情況下，它們不太可能在某一天被放置到位。沒(méi)有理由認(rèn)為視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)有所不同。雖然您可能認(rèn)為問(wèn)題是從A到B的部件，但問(wèn)題可能是'A'和'B'。

無(wú)論您遇到什么問(wèn)題，機(jī)器人系統(tǒng)集成商都可以讓您設(shè)置一個(gè)完成工作的視覺(jué)系統(tǒng)。但是，如果不審視更大的圖景，您將無(wú)法獲得最有效的解決方案。