如何在人工自動化過程中提高效率并降低成本

如何在人工自動化過程中提高效率并降低成本

一些工廠的夢想是無人值守制造，這是一條全自動生產(chǎn)線，機(jī)器人和自動化可以在沒有人為干預(yù)的情況下處理每項任務(wù)和流程。對于這種類型的工廠，也許你可以在工廠的一端放下鐵礦石，然后制造出一輛新汽車開出去。

然而，一些前沿制造商并未將“24小時工作”視為前進(jìn)的方向：自2010年中期以來，豐田一直在動員起來，實際上是用人來取代機(jī)器人。人類的靈活性，協(xié)調(diào)性和分析能力仍然具有極高的價值。這是有道理的 - 畢竟，著名的豐田生產(chǎn)系統(tǒng)依賴于生產(chǎn)線工人和工程師的持續(xù)改進(jìn)建議。

那么，如何將自動化的冷效率與創(chuàng)造性和人類工作者的適應(yīng)性相協(xié)調(diào)的問題解決？協(xié)作機(jī)器人是一種方法，但與機(jī)器人相比，其中許多通常相對較小，較弱且較慢，這些機(jī)器人很危險并且必須安裝在與人類工作人員分開的限制區(qū)域內(nèi)。

開發(fā)一種解決方案，允許與大的機(jī)器人和自動化機(jī)械與人類工作人員安全地工作，工人可以安全地進(jìn)入運動路徑。該系統(tǒng)使用安裝的傳感器來創(chuàng)建工作范圍，并在人類進(jìn)入時減慢或停止機(jī)器人程序。

防護(hù)在工廠占用了大量空間。系統(tǒng)是否節(jié)省了占地面積？工人仍然需要遠(yuǎn)離機(jī)器人，以使其能夠全速移動。

這些設(shè)計工作的方式確實節(jié)省了占地面積，因此大多數(shù)時候，機(jī)器人可以在人類存在的同時保持移動。對于循環(huán)內(nèi)協(xié)作，您不希望以機(jī)器人停止并等待人類完成他們正在做的事情的方式設(shè)計您的過程。那將是低效的。我們通常為循環(huán)內(nèi)協(xié)作做的是用兩個夾具設(shè)計它。

有效的循環(huán)內(nèi)通信的例子

例如，在執(zhí)行將兩件事物連接在一起的過程時，例如驅(qū)動一些緊固件和連接一些線路，在該過程步驟中，您可以在其上安裝兩個帶有固定裝置的桌子。每個都有一個可以接收零件的夾具。當(dāng)人類在另一個夾具上工作時，機(jī)器人來到并將部件放置在一個夾具中，然后當(dāng)人在一個夾具上完成增值工作時，機(jī)器人可以全速擺動后部，因為人類不管怎么樣。系統(tǒng)具有機(jī)器人的動態(tài)模型，可以根據(jù)人類在空間中的位置以及機(jī)器人在安全停止之前可以到達(dá)的位置來校正速度。

人類然后只是走到另一個邊，可能是一米遠(yuǎn)，并在機(jī)器人擺動時執(zhí)行該夾具上的增值工作，移除成品部件，將其放入外出的墊料中，轉(zhuǎn)移到進(jìn)入的墊料并放置當(dāng)人類工作人員在第二個夾具上執(zhí)行其處理步驟的增值部分時，第一個夾具中的傳入部件。

循環(huán)內(nèi)協(xié)作與完全“24小時工作”自動化相比如何？

基于生產(chǎn)率的提高和工程成本的降低，與完全自動化相比，在循環(huán)期間人類的存在往往占主導(dǎo)地位。

如果你必須完全自動化一個工藝步驟 - 讓我們說一些簡單的驅(qū)動螺絲 - 你必須有一個振動盤進(jìn)料，振動盤可能會不時堵塞，你必須能夠補充上料。你必須在它周圍放一個籠子，你必須有一些標(biāo)簽，標(biāo)記出系統(tǒng)。除了擰緊之外，你最終會設(shè)計出許多額外的東西。您需要處理零件，您需要將零件放入夾具中，并且您必須處理沿途出現(xiàn)的故障。因此，額外的機(jī)器管理，處理故障，處理定位，夾緊，額外固定裝置的成本，所有這些都是一種過度自動化的成本。