三軸機(jī)械手要這樣來保養(yǎng)，不要弄錯(cuò)了...

三軸機(jī)械手要這樣來保養(yǎng)，不要弄錯(cuò)了...

三軸機(jī)械手也叫桁架機(jī)械手，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

三軸機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

三軸機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金注塑等部門。對我們的工作有很大的幫助，所以我們更應(yīng)該學(xué)會好好保養(yǎng)三軸機(jī)械手。

1.定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。2.及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個(gè)不會淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成后再啟動碼垛機(jī)械手。3.定期清理垃圾，碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會卡在碼垛機(jī)械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。