紙箱搬運碼垛桁架機械手的優(yōu)點

紙箱搬運碼垛桁架機械手的作用主要是做一個移栽動作，抓去零件做一個精準放置的作用。桁架機械手在貨物堆疊上面也叫做碼垛機械手，在自動化行業(yè)及公司改造發(fā)揮不可或缺的作用。

紙箱搬運碼垛機器手可以把貨物最大化的往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時碼垛機器手還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運完全沒問題。

搬運碼垛機器手操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低了。一天下來，倉庫里的貨物可能也沒碼垛完畢。全自動碼垛機器手在倉庫里碼垛，基本上不會受高度的影響。不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

搬運碼垛機器手種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

碼垛機械手主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

目前國內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進口產(chǎn)品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進口產(chǎn)品還有一定的差距，國內(nèi)生產(chǎn)的碼垛機械手在質(zhì)量上和國外生產(chǎn)的還是有很大的區(qū)別，因此國內(nèi)在生產(chǎn)碼垛機械手在技術上還是要加大技術上的進步，同時很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購買國外的，這就受制于國外。

針對紙箱的規(guī)格，機械手的執(zhí)行端安裝相應的夾具，碼垛機械手夾具一般采用夾取結(jié)構或真空吸盤的型式，通過夾具對紙箱進行夾取或吸取，以高效可靠地完成碼垛工作。

已有紙箱搬運碼垛桁架機械手夾具一般采用夾取結(jié)構或真空吸盤的型式，通過夾具對紙箱進行夾取或吸取。夾取結(jié)構的機械手夾具由于在空間上限制了紙箱的自由度，所以夾取的可靠性較高，但受制于夾取的結(jié)構型式，在碼垛時往往容易與已有垛型或即將碼放的垛型產(chǎn)生干涉；真空吸盤型式的機械手夾具結(jié)構較為簡單，紙箱懸于吸盤之下，因此在碼垛時一般不會對垛型產(chǎn)生影響。