氣動(dòng)助力機(jī)械手和電動(dòng)助力機(jī)械手的區(qū)別

氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作原理是通過對(duì)平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡。

電動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)控制原理：整個(gè)系統(tǒng)由高性能單片機(jī)、功率放大模塊、通訊模塊、濾波電路模塊等組成。其中高性能單片機(jī)主要負(fù)責(zé)控制算法的計(jì)算，功率放大模塊實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的放大及電機(jī)的過流保護(hù)，濾波放大電路模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)末端操作器和壓力傳感器信號(hào)處理，通訊模塊負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

氣動(dòng)助力機(jī)械手重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

隨著助力機(jī)械手的發(fā)展，人們也對(duì)機(jī)械手的應(yīng)用提出了更高的要求，一是重復(fù)高精度，精度是指機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到某點(diǎn)的精確度，這與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的分辨率和傳感器密切相關(guān)。重復(fù)精度意思是動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手能夠達(dá)到一樣位置的精確度。

優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向；三是無給油化，無給油化是個(gè)新提出的概念，主要是為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求。

電動(dòng)助力機(jī)械手的特點(diǎn)：

1)   自動(dòng)重量感應(yīng)：實(shí)時(shí)自動(dòng)重量感應(yīng)；

2)   自動(dòng)平衡：實(shí)時(shí)自動(dòng)重量平衡，從而能搬運(yùn)各種重量而無需預(yù)先設(shè)置載荷。

3)   響應(yīng)性：采用指尖控制，按操作者的決定進(jìn)行快慢移動(dòng)，毫不費(fèi)力而且能瞬時(shí)響應(yīng)。

4)   工件定位：精確并于精細(xì)調(diào)節(jié)，從而能精準(zhǔn)定位，從而減少受損的風(fēng)險(xiǎn)。

5)   可操作性：輕而小巧的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超大視程，而且操作方便。