生產(chǎn)線上下料桁架機械手的特點及優(yōu)勢

生產(chǎn)線上下料桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1)   多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2)   自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3)   一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4)   桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5)   高可靠性、高速度、高精度。

6)   可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

生產(chǎn)線上下料桁架式機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機械手。

關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度。

為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。

生產(chǎn)線上下料桁架機械手的各個組成部分分別有執(zhí)行機構(gòu)，它可以是手臂或者手指，主要的作用是負責裝夾物料和確定物料抓取角度；同時需要有驅(qū)動機構(gòu)來帶動每一個分結(jié)構(gòu)的運動，驅(qū)動方式有液壓式、氣動式、電動式、機械式等；組成部分中還需要有一個核心的控制系統(tǒng)，能夠完成整套機械手的完整運行，就需要控制系統(tǒng)更完整的運算。