移動式吸盤門窗氣動平衡搬運助力機械手的優(yōu)點

   移動式吸盤助力機械手的優(yōu)點是集結(jié)了移動式、吸盤夾具、氣動平衡助力機械手的全部優(yōu)點結(jié)合而成的一種搬運助力機械手。

移動式的優(yōu)點：

   移動式助力機械手采用四連桿多關(guān)節(jié)懸臂結(jié)構(gòu)臂桿，配合固定安裝底座或移動式小車底座，并可為客戶工件量身定做夾具，保證每一款助力機械手都是最合適客戶產(chǎn)品抓取移載的專用機。真正做到想搬運到哪里就到哪里。

吸盤的分類：

1)  橢圓吸盤的性能：最佳的利用可吸取面，適用于長的凸面工件;

2)  波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性;抓取工件時有提升的效果;

3)  扁平吸盤的性能：定位精度高;小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化;實現(xiàn)高側(cè)向力;在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性

4)  特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè);

氣動平衡的原理：

   氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設(shè)備。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。

結(jié)上所述，移動式吸盤門窗氣動平衡搬運助力機械手可以通過吸盤吸取門窗，然后通過氣動操控扭轉(zhuǎn)夾具，使其可以靈活旋轉(zhuǎn)360度，有些機械手手臂長度不夠，那么就可以通過移動整臺機械手，將門窗移動到想要的位置。

使用移動式吸盤助力機械手的注意事項：

1)  操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部。

2)  當(dāng)機械手不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位，將機械手停止在空閑位置，以免機械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

3)  起吊重量不得超過最大的起吊量。

4)  不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

5)  不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂。

6)  操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時，應(yīng)將機械手放置到空閑位置，機械手夾具放到最低。

7)  在沒有確認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作機械手，以免工件滑落。