數控機床自動上下料桁架機械手的介紹及其優(yōu)點

目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用數控機床自動上下料桁架機械手。關節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。

桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。

數控機床自動上下料桁架機械手可以實現單臺機床、多臺機床連線、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。桁架式機械手與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產效率。

整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工并行執(zhí)行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

數控機床自動上下料桁架機械手裝有可旋轉的多功能抓手，待數控機床自動上下料桁架機械手在上下料指定時間內接收指定程序發(fā)出的信號后，依次將輸送機上的工件取走，按順序放到標定標簽的各個數控機床上；取工件時利用多功能夾爪的優(yōu)勢，即取已完成加工工件的同時又可以在保證節(jié)約工時的前提下裝夾另一個半成品，完成機床自動化上下料裝卸作業(yè)生產。

數控機床自動上下料桁架機械手的優(yōu)點：

1) 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

2) 一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

3) 各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

4) 高可靠性、高速度、高精度。

5) 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

6) 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7) 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。